粉末冶金材料的熱處理形式主要包括以下幾種：

1、燒結和固結：燒結是粉末冶金過程中最重要的一步，通過加熱和加壓使得粉末顆粒結合在一起，形成致密的冶金材料。固結則是在燒結的基礎上，通過進一步加壓和加熱，使材料更加致密，強度更高。

2、熱變形：熱變形是粉末冶金中一種重要的加工方法，通過加熱和加壓使得金屬粉末發生塑性變形，形成具有一定形狀和尺寸的零件。

3、淬火熱處理：粉末冶金材料由于孔隙的存在，在傳熱速度方面要低于致密材料，因此在淬火時，淬透性相對較差。淬火時，粉末材料的燒結密度和材料的導熱性是成正比關系的。粉末冶金材料由于燒結工藝與致密材料的差異，內部組織均勻性要優于致密材料，但存在較小的微觀區域的不均勻性，所以，完全奧氏體化時間比相應鍛件長50%，在添加合金元素時，完全奧氏體化溫度會更高、時間會更長。

4、化學熱處理：這種處理是通過將粉末冶金材料置于特定化學環境中，以改變其表面的化學成分和性質，如滲氮、滲碳等，以提高材料的耐磨性、耐腐蝕性或其他特定性能。

5、蒸汽處理：蒸汽處理是通過將材料暴露在加熱的蒸汽中，使其表面發生氧化，形成一層氧化膜，這不僅可以改善材料的防腐蝕性能，還可以增加其強度和耐磨性。

6、特殊熱處理：包括電磁感應加熱熱處理、激光器表面硬底化等。這些技術利用先進的物理原理，實現對粉末冶金材料的局部或特殊熱處理，以滿足特定的性能需求。

需要注意的是，粉末冶金材料的熱處理要根據其化學成分和晶粒度確定，其中的孔隙存在是一個重要因素，它會影響熱處理的方式和效果。因此，在實際應用中，需要根據具體材料和產品要求選擇合適的熱處理工藝。