粉末冶金齒輪的齒形條件主要包括以下幾個方面：

1、齒形精度：粉末冶金齒輪的齒形精度要求較高，需達到國家標準規定的精度等級。在生產過程中，需要控制齒輪的齒形誤差，保證齒輪傳動的平穩性和精度。

2、齒向精度：齒向精度要求齒輪的齒圈跳動量較小，以保證齒輪傳動的平穩性。在生產過程中，需要控制齒輪的齒向誤差，包括基圓的徑向跳動量和端面圓跳動量。

3、齒面粗糙度：齒面粗糙度要求較低，需達到一定等級。在生產過程中，需要控制齒輪的表面粗糙度，以提高齒輪的耐磨性和壽命。

4、熱處理質量：粉末冶金齒輪的熱處理質量對其機械性能和耐磨性有重要影響。在熱處理過程中，需要控制齒輪的硬度和組織結構，以達到所需的耐磨性和強度要求。

總之，粉末冶金齒輪的齒形條件要求較高，需在生產過程中嚴格控制各項參數，以保證齒輪的質量和性能。